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[资讯].柯马开始发展副业了这可能是目前最便宜的可穿戴机器人外骨骼

2022-11-24 来源:连云港机械信息网

文/田忠朝

柯马是谁?

柯马与abb、库卡、安川、发那科等同属世界著名的工业自动化设备供应商,提供机器人及汽车生产设备整体解决方案。

但最近这家以机器人为主业的设备供应商却发布了一款可穿戴机器人外骨骼——mate。

你印象中的机器人外骨骼是什么样子?

这样

还是这样?

但现实是这样 ↓

这就是柯马机器人外骨骼mate,并都不科幻,也不复杂。

我想你一定和我一样很好奇穿上这套装备能否让人变身大力士?

答案是不能。

因为这只是一套辅助上肢运动的外骨骼,纯机械结构,本身并没有动力单元。但它左右各有一个力矩发生器盒子,内部有被动弹簧机构,通过储存和转化潜在的机械力来创建可变的辅助力(7个等级)。

比如手臂在放下的时候可以将势能存储到弹簧中,再次举起时弹簧势能释放辅助手臂抬起。

所以它能提供多大的力矩呢?

很小,我们在现场体验了一下,基本感觉不到辅助力的存在,但它确实能够辅助你的肢体运动,是不是很神奇?

这似乎与我们在科幻电影或游戏中看到的外骨骼装备不同,它不能增强人的力量或速度。

因为这套设备开发的初衷就不是为了增加使用者的机动性能,仅仅作为一套上肢外骨骼,而非全身,用于减轻使用者身体负担。

比如在重复性且劳动强度大的汽车总装车间、搬运、装配、输送等,mate可与使用者身体充分贴合,机械肩链能准确地复制肩部的运动轨迹,从而为操作员提供有效的姿势支撑和移动协助。

在这个过程中,mate将工人的手臂承受的大部分力通过支撑骨架转移到骨盆,减轻其在重复作业时的肩部肌肉疲劳。

同时还能减少员工的心脏疲劳并改善作业姿势,从而减少职业病的发生, 因为遵循生理运动,没有阻力和错位,还能提高重复任务的精度和质量。

至于为什么不采用电机等主动式助力,主要还是基于安全和便携考虑。

这套设备总重量才3kg左右,使用时几乎感觉不到它的存在。而如果采用电源电机等机构会让装备整体重量至少增加一倍,将成为工人的新负担。

其次,如果采用主动动力,比如液压或电机,在电量耗尽时设备容易锁死造成使用者手臂不能及时收回,很可能会被生产线设备误伤,造成意外事故。

最后,这套装备的价格应该不会太贵,据开发者介绍,按照一名汽车装配工人每天做4600次抬臂动作,它的使用寿命可达2.5年。

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